いろいろいじっているうちにHyperCard (Player)が動くようになりました。Playerなのでスクリプトが書けず，普通のが欲しかったらApple Storeで買えとある。オーサリングのメニューを表示させるなんかのコマンドがあったような覚えもあるな。

先週の東海岸の時差ぼけがまだ残っているのか，ここ数日朝5時くらいに爽快に目覚めてしまう。今日もそうだったのであるが，まだ薄暗い部屋をうろうろしていて，ふと回転行列の掛け算の意味がものすごく直感と結びついた！ 要するに，機首上げは飛行機の進行…

馬鹿みたいにあっちにくるくる，こっちにくるくる。どうやらrotationとpitctYawRollともに実装がおかしいのでは，という感じがしてきました。

まだ悩んでいるわけであります。 Apple Hillでのデモの後もらったコメントでは，ピッチ／ヨー／ロールで表すのが一番分かりやすいだろうということだったのですが，headingによって軸の向きを変えなければならないし，B3DMatrix4x4>>pitchYawRoll: で設定し…

土曜日の昼頃から喉が痛くなり，どうやら風邪をひいたようでありましたが，すぐに薬を飲んだのが功を奏して，すぐに復活したようであります。

後輪タイヤのスリップサインが見えて来たので，来週末はロングドライブの予定もあり，交換することにした。いつも行っているSears Auto Centerは大分混雑していたので，GoodYearがやっている別の店に持ち込んだ。今付いているのと同じタイヤでいいか，と聞か…

良い旦那様であられるYo君ことid:squeakerさんに教えてもらったMacintosh Plusのエミュレータですが，ダウンロードしようとすると「ページが見つかりません」になってしまうのは，そういうもんなのでしょうか。 できれば，伝説のVirtualOffice（といっても誰…

飛行機の中でひたすらBOSEのノイズキャンセリングヘッドフォンで聞いていましたが，十分なレベルまで音量を上げると出力不足で音が割れてしまいます。付属の小さいイアフォンで聞くのを想定してか，低域を膨らませた音作りにしているのも仇になっているよう…

サンフランシスコ近郊在住の数名と同じ便で帰還。偉い人を差し置いて一人でアップグレードしてしまいました。搭乗前に三たびLegal Sea Foodで食事をしましたが，あまりおなかはすいていなかったので，例のまぐろ刺身（実際には，表面をあぶっているのでタタ…

夕べのアルコールが功を奏して朝まで熟睡。午前中は２件のプレゼンとフリータイム，昼食のあと，バスでボストン空港へ戻りました。 今回の旅は大変貴重な体験をさせてもらって，関係各位に大変感謝しています。一方で，10年前にこういう場を経験しておくべき…

3時間の時差ぼけもほぼ解消した模様で，朝7時頃に爽やかな目覚め。 今日は朝から順番に持ちネタをデモ。SqueakFestに続いてのScratch，Scratchと外界センサとの接続（魚釣り），毛玉，CMUのAlice（プレゼンタのセンスの良さを感じた），Croquetのアノテーシ…

夕べはなぜか寝付きが悪く（いわゆる頭がギラギラ状態で），結局眠れたのは2時頃だった模様。しかも，朝は明るくなった6時半頃に目が覚めた。横になったままでいたら7時半頃に朝ご飯の鐘の合図。シャワーを浴びて軽く朝食を済ます。 午前中は，$100 laptopの…

Legal Sea Foodでコース料理（ロブスターのチョイスはなし）を楽しんだ後，バスに乗ってApple Hillまで。夜だったのでどういうところを通っているのかよく分からなかったけれど，道としてはMA-2やUS-202などを通っていた模様。 寝袋，懐中電灯持参ということ…

Freedom Trail，ケンブリッジを回ってホテルに戻り，空港まで送って再びケンブリッジのLegal Sea Foodまで。

ビル登り，ボストン名物ダックツアー，ボストン美術館，再びシーフードなど。美術館はこれまであまり行ったことがなく，LAのGettyに行った時も感動しましたが，ここはかなりすごい品揃え(?)であります。

火曜日の集合場所はこの系列のレストランでありますが，あとの二人は帰ってしまうのでボストンに来たらやはり，ということでホテル前の店に入りました。ビールは本場ということでSamuel Adams。Cupertinoで12本$10位で売っている瓶詰めとは大分味が違うよう…

仕事では確か3回来たことのあるボストンではありますが，町中に繰り出すのは初めて。あまりよく考えずに予約したホテルのすぐ下が地下鉄だったり，すぐ近くに水族館があったりと，なかなか出足がよろしい。朝は早すぎてチェックインできなかったけれど，もし…

火曜日からのApple Hill Learning Lab(というのが何であるのかよく分かっていないのであるが)に参加するためBostonへ向かう。ホテル代をケチるために夜行便にしたので，飛行機の中ではひたすら寝た。BOSEのノイズキャンセリングヘッドフォンが役に立ってよく…

昨日の夜にパロアルトまでだけれどフリーウェイをぶっ飛ばした後遺症からか，朝目が覚めると体がだるい。でも，シャワーを浴びると復活し，S川先生をRanch99にお連れする。以前滞在していた学生さんには，Ranch99が一番食材として良かったという評判らしい。…

午前中は，某すくすくスクイーク公開のための表紙作成などの作業。イラストレータの使い方がよく分からず，苦労します。その後，キャンプ用品の購入など。午後からは，横川さんとスタンフォード大学とIntel Museumへ。スタンフォードの生協で，Mighty Mouse…

id:propellaさんのおかげで，機首上げ・旋回した状態でも胴体方向を軸にして回すことができるようになりました。しかし，今度は旋回がうまくいかない。つまり，機首を上げた状態で180度旋回すると，機首が下がった状態になってしまう。旋回は，飛行機に対す…

当然ながらCroquetには回転軸が3つある。TFrame>>pitchYawRoll: というメソッドでx,y,zそれぞれの角度を指定できるわけであるが，よく考えると，どの軸を順番に回すかで結果が異なってくる（行列の掛け算に可換則は成り立たない）。現在の実装では，X軸，Y軸…

関係者からのご要望により，とりあえず勝手に復旧。 http://www.soc.i.kyoto-u.ac.jp/edu/akp/ PHPが悪さをしていないかどうか分からないことと，DNSを変えないと前のURLではアクセスできないところは問題であります。

とりあえずSqueakFestでのデモの内容をまとめてみました。http://www.db.soc.i.kyoto-u.ac.jp/~htakada/mike/ さて，これからどうするか。今の段階は単純には二つの環境をひっつけましたというだけなので，レベルとしては卒論程度か。本来やりたいところの協…

こちらに来てすぐに，何坊の夏休み用にサマーキャンプを申し込んでいた。最初に問い合わせたところでは，英語が分からないと困るかもしれないので，親が一緒にいてくれた方がいいかもしれない，ということだったので，一週間ついていくことにしていた。 そし…

朝5時半にホテルを出てタクシーで空港へ。今週パロアルトに滞在される某横川さんも一緒。チェックインして搭乗券はホテルのパソコンで印刷していたので，荷物だけ預ければ良い状態ですが，オヘア空港はPremier用カウンタが広く取ってあり分かりやすい。実は…

最終日ということでJazzクラブハウスへ。前半はトランペット，ピアノ，ベース，ドラムのカルテット構成で，かなり気持ちよく聞けました。後半はこれにサックスが加わりましたが，これは絶叫系であまりよろしくありません。 入るのに一人$10，食事は$20前後と…

1991年に初めてアメリカに来た時にイリノイ大学の某教授に勧められて来て以来，かなり久々の訪問となりました。当時何を見たかは忘れているものが多いですが，今回は，B727，U-Boat，ヒヨコ，アポロなど十分に楽しめました。

今日は初日に続いてScratchのプレゼン版。機能が豪華なのは，MITの学生さんがかなり大勢で取り組んでいるからか。その後は日本発NetMorphのデモ。かなり完成度として高いようにお見受けしました。

ボートツアーの後は，イタリアンレストランへ。由緒正しきレストランのようではありましたが，スーツの人もいれば半ズボンの人もいるという感じで面白い。